IKO 引动器

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IKO 引动器一种直线引动器的结构，包括有基座、滑块、挡片、上盖，其中：基座，略呈Ｕ型状，于内侧底部设有滑轨台，并于滑轨台两侧设有滑轨，该滑轨为长条形的圆杆体，又基座设有导引条；滑块，对应基座的导引条设有导引槽，套合滑块位于基座的上方，滑块各自枢设有数个滚轮，该滚轮的中间处环设有凹陷部，以凹陷部对应卡合于基座的滑轨；挡片，盖合于基座两侧；上盖，固定于二挡片间的上方，覆盖滑块及基座；这种结构可使该直线引动器更顺畅的作动滑移，并且上盖覆盖基座与滑块，可避免灰尘堆积于基座内或滑轨上，使基座与滑块的运动保持顺畅。 导轨引动器是 导轨＋滚珠螺杆＝一体式构造引动器高刚性U字形断面形状的外侧轨道与两侧面是LM导轨部，中央是滚珠螺杆部的一体构造的内滑块，以最小 的空间构成了高刚性、高精度的引动器。 为了在内滑块的4 个方向上（径向、反径向、横方向）具有相同的额定负荷，各球列被设计成45 °的接触 角，任何姿势都可使用。左右各2列的负荷球列按角度接触构造配置，上 下?左右方向具有相等的额定负荷。因此，对使用姿 势没有限制，特别适合使用在如直交坐标形机器人的 摇臂等负荷方向不定的场合。与以前的LM 导轨不同，采用了外侧轨道构造， 进一步提高了承受由于悬臂负荷所引起的力矩负荷时 的刚性。 轨道断面采用了宽度较大的U字形，而且被轻量 化，挠度被控制在最小。可使用于悬臂构造或两端支 撑构造等。4 列负荷球的滚动面采用了即使施加预压也能轻 快地进行运动的圆弧沟槽，所以能施加预压，获得无 间隙高刚性的导向装置。同时，由于负荷的变动所引 的摩擦阻力的变化被控制到最小，能追随亚微米单位 的进给精度。

IKO 引动器 执行单元 微型促动器因采用U字形状的导轨，可获得最简洁的外型，而且也能拥有极高的刚性，所以单侧夹持的结构也可能使用。 IKO 引动器 执行单元 微型促动器直线运动部采用4条列4点接触的构造，所以刚性高。而且导轨、滑座以及滚珠螺杆断面形状均施以精密的研削加工，所以有高精度的定位精度。 IKO 引动器 执行单元 微型促动器在U字形状的导轨中间配置滑座，可以获得最简约的外型，与以往的滑台机构相比较可以大幅削减所占的空间。