概述

进给运动是形成工件表面所必须的（也可以说是不可缺少的）运动。

进给运动的特点

进给运动的速度低，扭矩大，功率小，工作在恒扭矩区域。

传统进给系统和数控伺服进给系统

传统的进给系统和主运动系统多共用一个电机，执行件之间采用大量的齿轮传动，以实现内（外）传动链的各种传动比要求。所以它们的传动链很长，结构相当复杂。

数控伺服进给系统的每一个运动都由单独的伺服电机驱动，传动链大大缩短，传动件大大减少，这极有利于减少传动误差，提高传动精度。执行件之间的传动比关系由数控系统（计算机）来保证。也可以说数控伺服进给系统是把彼此相关（复合）的运动分解为简单（外联系）的运动，再由计算机将各个运动复合起来，以形成工件的各种表面，特别是空间曲面。数控伺服进给系统的精度要求高，响应要求快，故多采用低摩擦、无间隙传动。

对伺服进给系统的要求

数控机床的伺服进给系统由驱动电机及其控制单元、机械传动部件、执行件和控制反馈环节组成。伺服系统是数控机床的关键环节，一般都有下列要求：