机床的结构模型

机床的结构模型

并联运动机床的通用结构模型包含了2个刚体(主轴和运动平台),6个点质量(伸缩杆或其他作动器)以及无质量的弹性阻尼元件。借助它可对任何一台6自由度的并联运动机床进行动态性能分析,建立此模型时假设下列条件成立:

    1. 所有的构件都是刚体,具有质量和惯性;
    2. 所有的构件都是通过弹性阻尼元件相互连接;
    3. 2个构件只在一点愈合;
    4. 构件的位移像对构件尺寸很小。

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